
無人航空機に使用されるベアリングは、軽量、高速回転、低摩擦、耐食性などの要件を満たさなければなりません。
無人航空機に使用されるベアリングは、軽量、高速回転、低摩擦、耐食性などの要件を満たさなければなりません。
1. 深溝玉軸受
用途:モーターシャフト、プロペラ、サーボなどの高速回転部品。
特長:シンプルな設計で、ラジアル荷重とアキシアル荷重を感知します。低摩擦、高速(例:セラミックベアリングはより高速を達成できます)。一般的な材質: ステンレス鋼 (腐食防止用) またはハイブリッド セラミックス (窒化ケイ素ボール + 鋼リング)。
2.アンギュラ玉軸受
用途: マルチローター UAV の電気モーターなど、ラジアル荷重とアキシアル荷重を同時に認識する必要があるユニット。
特徴: アキシアル荷重を吸収するために最適化された接触角 (例: 15° または 25°)。ペアで設置すると、剛性を高めることができます (UAV サーボなど)。
3. 針状ころ軸受
用途:スペースが限られた揺動ユニット(サーボロッドなど)。
特長: 小さなラジアルサイズ、高い耐荷重性。高周波の揺動や限られた回転運動に適しています。
4. 自己潤滑ベアリング
用途: メンテナンス不要のヒンジ ジョイント (折りたたみ式ドローン アームのヒンジなど)。
特長:材質に固体潤滑剤(PTFEやグラファイトなど)が含まれています。ほこりに強く、メンテナンスは不要ですが、耐荷重能力は比較的低いです。
5. セラミックベアリング (オールセラミックまたはハイブリッド)
用途: ハイエンド UAV の電気モーターまたは極端な条件 (高温/腐食環境)。
特徴: 完全セラミック (ZrO₂ または Si₃N₄) - 耐食性があり、軽量ですが、コストが高くなります。ハイブリッド セラミック (セラミック ボール + スチール リング) - パフォーマンスとコストの点でバランスの取れたソリューションです。
6. フランジベアリング
用途: 軸方向の固定が必要なアセンブリ (チャンバーサスペンションなど)。
特長:フランジ付なので取付が容易で軸方向のズレを防止します。
1. 寸法と重量: 小型 UAV では、ミニチュア ベアリング (たとえば、内径 3 mm) が使用されます。
2. 回転速度: 電動モーターのベアリングは、毎分数万回転に耐える必要があります (たとえば、DJI モーターは通常、少なくとも ABEC-5 の精度クラスのベアリングを使用します)。
3. 耐環境性:防水・防塵シール(ゴムOリング等)または耐塩水噴霧(ステンレス)。
4. コスト: 商用 UAV は最も一般的にステンレス鋼の深溝ボール ベアリングを使用します。軍用または産業用 UAV はセラミック ベアリングを使用する場合があります。