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ロボット、マニピュレーター用ベアリング
ロボットのベアリングは産業用ロボットの重要なコンポーネントです。主にマニピュレータージョイント、回転ユニット、精密回転テーブルなどに使用されます。それらの特性は、ロボットのスムーズな動作、再現可能な位置決め、および動作の信頼性に直接影響します。
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製品説明
ロボットのベアリングは産業用ロボットの重要なコンポーネントです。主にマニピュレータージョイント、回転ユニット、精密回転テーブルなどに使用されます。それらの特性は、ロボットのスムーズな動作、再現可能な位置決め、および動作の信頼性に直接影響します。主な種類には、クロスローラーベアリング、薄肉ベアリング、波動歯車ベアリング、滑りベアリングなどがあります。中でもクロスローラーベアリングは、ラジアル荷重とアキシアル荷重と転倒モーメントを同時に吸収できることから、有力な地位を占めています。一部の製品には、性能を向上させるために窒化ケイ素セラミックビーズや超仕上げ表面処理などの技術が使用されています。
産業用ロボットのベアリングは、主に薄肉イコールベアリング、クロスローラーベアリング、波動歯車ベアリング、プレーンベアリング、RVギアベアリング、電動モーターベアリング、リードスクリューベアリングに分けられます。
設計技術
産業用ロボットのコンポーネントであるベアリングの設計原則は、公称動的負荷容量、剛性、摩擦モーメントの 3 つの指標を目的関数とする多基準の最適化を規定する必要があります。主要なテクノロジーには、転がり接触理論、動的荷重解析、熱解析、信頼性評価が含まれます。転がり接触理論は、転動面の接触応力と変形挙動を記述し、軸受の疲労寿命と耐荷重能力を予測できるようにします。動的荷重解析は、動的荷重条件下でのベアリングの性能をモデル化します。熱解析により、ベアリング内の温度分布と熱応力を予測し、高温での安定性と信頼性を確保できます。確率モデルと統計分析に基づいた信頼性評価により、潜在的な障害を予測して防止できます。
製造技術と精密加工
ロボットベアリングの製造における主要な技術には、次のものが含まれます。 薄肉ベアリングのネガティブすきまを正確に制御する技術。薄肉アンギュラ玉軸受の取り付け高さの制御。薄肉ベアリングを組み立てる技術。薄肉軌道輪の内外径を非接触で測定する技術。具体的なプロセスには、研削加工硬化層の制御に基づいた軌道輪の精密研削技術も含まれます。熱間静水圧プレスにより、ベアリングの残留応力が 60% 削減されます。制御された雰囲気中で硬化し、変形を 0.02 mm 以内に確実に制御します。
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